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配备激光雷达 增强感知能力和自动驾驶性能 (配备激光雷达的车型)

电池组

外观

零跑C16整体造型简洁圆润,前脸具有独特的封闭式格栅设计,结合时下流行的贯穿式灯带,为该车融合了创新与动感的元素。车身侧面展现出流线型的轮廓,线条流畅而富有张力,同时还采用了隐藏式门把手,在保险杠处也保留了进气口。尾部同样搭载贯穿式的LED尾灯,下方是零跑汽车的英文名LEAPMOTOR,整体设计较为简洁。

车身尺寸

车身尺寸方面,新车长宽高分别为4915/1905/1770mm,轴距为2825mm,采用6座布局,整备质量为2095kg。

座舱

零跑C16座舱配置除8295芯片外,还支持21扬全景杜比音响、配备后排吸顶屏,极大地提升了整个座舱的智能化与科技感。该车在功能配置方面也是毫不逊色,配备了激光雷达和Orin-X芯片组,以及采用了名为四叶草的集中式电子与电气架构,还支持NAP高速智能导航系统等智能驾驶功能。除此之外,零跑C16也将搭载车身雷达、车顶激光雷达、尾部摄像头、单目摄像头、双目摄像头等,预计会有不错的智驾能力。

动力

新车提供纯电版和增程版车型,前者电动机最大功率215kW,配备磷酸铁锂电池组;后者搭载95马力1.5L四缸增程发动机,电机最大功率170kW,同样配备磷酸铁锂电池组。

车型 电动机功率 电池类型
纯电版 215kW 磷酸铁锂电池组
增程版 170kW 磷酸铁锂电池组

上市时间

零跑C16将在北京车展全球首发,并同时开启预售,计划于2024年年中上市并交付。


激光雷达导航agv车有啥突出的特点?

AGV小车与不同的产品对比,有不同的特点,主要来讲有8个特点:

1.激光雷达导航agv车无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项运输任务。

2.激光雷达导航agv车具有感知、处理、决策、执行等模块,能够独立地完成任务和处理问题。

3.激光雷达导航agv车可以实时识别和测量周围的环境,根据环境的变化,自身处理紧急情况。

4.激光雷达导航agv车具有自检测、自诊断、自保护等功能。

5.激光雷达导航agv车可动态、自主规划路径,自动搜索前往目标的最短路径。

6.采用激光场景导航,无需铺设磁条、反射板等固定标记物。

7.激光雷达导航agv车具有多功能性,开放多种智能平台数据端口(可与客户的机械手等智能平台对接,预留数据接口)。

8.激光雷达导航agv车线路规划简单,易学习,客户可根据生产需求自行更改路径。

自动驾驶汽车要装多个毫米波雷达吗

是需要装多个毫米波雷达的。 目前,毫米波雷达主流产品为 24G 和 77G 这两种规格,对应的是24GHz 和 77GHz 两种车载应用频段。 其中:24G波长约为 1.25cm,主要用于短距离传感,安置在车后方,可探测车身周围环境(行人、车辆等)、盲点,实现泊车辅助、变道辅助等功能。 77G波长范围为小于 4mm,用于中长距离测量,主要安置在车前方(一般是保险杠上),实现自动跟车、自适应巡航(ACC)、紧急制动(ABE)等功能。 目前,应用毫米波雷达技术的大多数车型采用 1 个77G + 多个 24G 的布局。 另外,用以近距离测量的 79~81GHz 雷达是车载场景下的高端方案,具有高带宽、高分辨率的特点。 因为汽车上要求毫米波雷达产品体积小,24G和77G相比,要达到相同的探测距离,24G的雷达的面积将会达到77G的天线的十倍。 所以77G将来会更容易在车载上使用,同时技术难度也更高。 随着技术的进步,半导体的成本下降,产品最终会统一到77G规格上。 目前国内常用的连接器最高也就到67GHz,现在毫米波雷达想要到77GHz,测试频段也比较高于77GHz,至少需要到110GHz。 就目前行业的连接器和微波测试电缆组件来看,只能选择1.0mm接口的连接器,这对目前国内环境来说,既是挑战也是机遇,国产的配套设备系统可要加油哇。

激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶

北京车展

激光雷达的优点:在于使用环境限制较小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用。 缺点:成本高昂,供货周期长(国内的速腾聚创供货周期在4周,国外的velodyne8周,不过都被投资方拿去用了。 )遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般,将掣肘它的发挥。 毫米波雷达:穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点缺点:探测距离非常有限,也无法感知行人,而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。 未来:应该是两种雷达相结合。

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